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巷道式堆垛机和无轨堆垛机的对比

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设备

比较巷道式堆垛机无轨堆垛机

实物图

定义巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制,它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者,取出货格内的货物运送到巷道口。无轨堆垛机,又称高架叉车,亦称三向堆垛叉车,即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时,车体无须作直角转向,而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移,这样作业通道就可大大减少,提高了面积利用率;此外,高架叉车的起升高度比普通叉车要高,一般在6m左右,最高可达13m,提高了空间利用率。

主要构成立柱,底架,升降台,水平运行机构,垂直提升机构,货叉,电气控制装置及安全装置等。多节门架,特殊的货叉机构,控制系统,蓄电池电源设备等。

1.电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。

2.大多数堆垛机采用变频调速,光电认址,具有调速性能好,停车准确度高的特点。

3.采用安全滑触式输电装置,保证供电可靠。

4.运用过载松绳,断绳保护装置确保工作安全。

5.配备移动式工作室,室内操作手柄和按钮布置合理,座椅较舒适。

6.堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高,耐磨性好,可精确调位。

7.可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求,提高了仓库面积的利用率。

1.无轨巷道堆垛机采用多节门架,起升高度比一般叉车高,但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。

2.备有特殊的货叉机构,其货叉不仅能单独侧移、旋转,而且也能侧移与旋转联动。从而大大缩小了仓库巷道宽度,能有效地利用仓库面积。所需巷道宽度比一般叉车窄得多,但比普通堆垛机要求的巷道宽。

3.机动性比普通堆垛机好,可以在巷道外作业,一台设备可服务于多个巷道,也可在仓库外作为一般叉车使用。

4.控制方式分为有人操作和无人操作两种,有人操作又分为手动和半自动;无人操作分为自动和远距离集中控制(多数用计算机控制)。

5.一般都采用蓄电池作为电源。蓄电池可直接装入车内,但由于耗电量大,蓄电池需要频繁充电。运行机构普遍采用直流串励电动机,通过改变电动机的端电压值实现调速。起升机构一般采用液压传动,其升降速度可通过液压或电—液系统进行调节,从而使货叉能准确定位并缩短作业时间。货叉的侧移和回转机构有液压马达和电动机两种拖动方式,一般不需要调速。

适用有轨巷道堆垛机巷道宽度最小>12m,堆垛机只能在高层货架巷道内作业,必须配备出入库输送系统或设备,可以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制,无轨巷道堆垛机的特性。无轨堆垛机巷道宽度5~12m。堆垛机可以服务于两个以上的巷道,并完成部分高架区外的作业。可以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制。

单立柱型巷道堆垛机;双立柱型巷道堆垛机

地面支承型巷道堆垛机;悬挂型巷道堆垛机;货架支承型巷道堆垛机

单元型巷道堆垛机;拣选型巷道堆垛机1.托盘单元型

由货叉进行托盘货物的堆垛作业。

(1)操作室地面固定型。起升高度较低。因而视线较差。

(2)操作室随作业货叉升降型。起升高度较高。视线好。

2.拣选型

无货车作业机构。操作室和作业平台一起升降。由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。

主要参数单立柱结构,高度5500mm左右,运行噪音<75dB。

可容纳托盘尺寸1200×1000mm;

最大载重500KG(含托盘重量)。

运行速度停准±10mm;

起升速度停准±10mm;

货叉速度停准±5mm。

货叉最低放高度≤100mm

最小转弯半径≤1650mm